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本发明涉及一种万米深海绞车冗余自适应排缆控制方法，包括以下步骤：S1、将缆绳经过排缆器卷绕在储缆卷筒上；启动排缆电机驱动排缆器左右移动，启动卷筒电机带动储缆卷筒转动；S2、实时获取储缆编码器的实际脉冲数s1，并计算储缆水平位移S1，并输入驱...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇四研究所授权不得商用。

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