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提供了一种用于估计雷达校准矩阵的方法和系统。根据该方法，接收初始校准矩阵，并经由雷达传感器从雷达传感器的外部环境获取雷达探测结果。确定根据雷达探测结果得到的多个波束向量，并且基于所述多个波束向量估计校正矩阵。组合初始校准矩阵和校正矩阵，以估...
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