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一种基于公共温控板应用的PID继电自整定方法，包括以下步骤：搭建继电器闭环系统，在温控板内编写继电控制流程；实时获取温控板温度数据，并建立温度曲线图；计算出温度曲线图中振荡曲线相邻波峰间平均距离得到Tc值；计算振荡曲线的波峰平均幅值和波谷平...
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