一种基于公共温控板应用的PID继电自整定方法技术

一种基于公共温控板应用的PID继电自整定方法，包括以下步骤：搭建继电器闭环系统，在温控板内编写继电控制流程；实时获取温控板温度数据，并建立温度曲线图；计算出温度曲线图中振荡曲线相邻波峰间平均距离得到Tc值；计算振荡曲线的波峰平均幅值和波谷平均幅值的差值，从而获得临界比例度Kc,确定PID自整定参数；将PID参数写入温控板，将温控板从继电状态切换到PID控制状态，设置目标温度并实时读取温度数据，本发明专利技术可以通过系统自动生成PID参数，大量节省研发时间，并且提高PID参数的准确性。并且提高PID参数的准确性。并且提高PID参数的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于公共温控板应用的PID继电自整定方法


[0001]本专利技术涉及温度控制
，具体涉及一种基于公共温控 板应用的PID继电自整定方法。

技术介绍

[0002]目前，比例
‑
积分
‑
微分(PID)闭环控制系统是工业控制领域重要 的控制方法。在PID控制系统中，P、I、D三个参数是经过计算 和测试得出的较好值，在PID系统运行中该参数保持不变。PID 参数的整定主要有两类：理论计算整定法和工程整定法。
[0003]理论计算整定法是PID系统常用的确定PID三个参数的方法。 它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。 理论计算出的参数数据通常都不能直接使用，还必须通过工程实 际测试进行修改和调整。
[0004]工程整定方法主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中 进行，且方法简单、易于掌握，在一些复杂的系统中，参数整定 比较困难，需要具备丰富经验的工程师才能完成，但适用范围受 限。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于公共温控板应用的PID继电自整定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：搭建继电器闭环系统，在温控板内编写继电控制流程；步骤S2：实时获取温控板温度数据，并建立温度曲线图；步骤S3：计算出温度曲线图中振荡曲线相邻波峰间平均距离得到Tc值；步骤S4：计算振荡曲线的波峰平均幅值Y
max
和波谷平均幅值Y
min
的差值a，从而获得临界比例度Kc,确定PID自整定参数；步骤S5：将PID参数写入温控板，将温控板从继电状态切换到PID控制状态，设置目标温度并实时读取温度数据。2.根据权利要求1所述的一种基于公共温控板应用的PID继电自整定方法，其特征在于，所述继电器闭环系统的搭建包括以下步骤，步骤a：将温控板切换到继电状态，设定目标温度、目标上限温度和目标下限温度；步骤b：获取当前温度，步骤c：如果当...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振宇，
申请(专利权)人：基蛋生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：