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本申请涉及一种管道清洁机器人，包括伞型清洁机构、履带行走机构、检测及防护机构、支撑箱体，本申请的伞型清洁机构和履带行走机构与管道内壁之间的距离可调节，从而能够调整清洁直径范围，使其适用于不同大小管径的管道清理工作；管道清洁机器人的结构简单，...
该专利属于西安石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安石油大学授权不得商用。

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