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双向同步自动翻转扑翼机，属于航天仿生飞行器设备领域。包括机身（８）、扑翼机构（１）、双向同步输出减速机构（２）、连杆（３）、机翼（４）、尾翼控制机构（５）和尾翼（６），其特征在于：扑翼机构（１）包括十字形架（１０）和两翼根（１１），十字形架...
该专利属于杨绍河所有，仅供学习研究参考，未经过杨绍河授权不得商用。

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