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本申请公开了一种水下地形测量装置，涉及地形测量技术领域，改善现有的水声换能器一般无法调节角度，容易存在测量盲区的问题，包括船体和设置在船体下方的水声换能器，所述船体的中部转动安装有转盘，所述转盘的中部设置有连接杆，所述连接杆的下端贯穿至船体...
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