一种水下地形测量装置制造方法及图纸

本申请公开了一种水下地形测量装置，涉及地形测量技术领域，改善现有的水声换能器一般无法调节角度，容易存在测量盲区的问题，包括船体和设置在船体下方的水声换能器，所述船体的中部转动安装有转盘，所述转盘的中部设置有连接杆，所述连接杆的下端贯穿至船体的下方并固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与水声换能器的一侧固定连接，所述船体的内部开设有空腔，所述空腔内设置有用于驱动转盘转动的驱动件。本申请通过第二电机的设置，可调节水声换能器的垂直角度，通过驱动件和转盘的设置，可调节水声换能器的水平方向，扩大测量范围，减小测量盲区，减小测量误差。减小测量误差。减小测量误差。

【技术实现步骤摘要】
一种水下地形测量装置


[0001]本申请涉及地形测量领域，尤其是涉及一种水下地形测量装置。

技术介绍

[0002]水下地形测量是工程测量中的特定测量，测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程，用以绘制水下地形图，方便后期工作，随着科技的发展人们对水下地形测量装置的需求越来越多元化。
[0003]现有技术中，一般采用智能无人测量船获取水下地形数据，且原理是利用船体底部安装的水声换能器，通过水声换能器向水下地形发射声波，根据回波时间和声速来确定被测点的水深。
[0004]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题，由于有些水下地形复杂，现有的水声换能器一般无法调节角度，容易存在测量盲区，影响测量结果，因此，现在提出一种水下地形测量装置。

技术实现思路

[0005]为了改善现有的水声换能器一般无法调节角度，容易存在测量盲区的问题，本申请提供一种水下地形测量装置。
[0006]本申请提供一种水下地形测量装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种水下地形测量装置，包括船体和设置在船体下方的水声换能器，所述船体的中部转动安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有两个相对称的支架，其中一个所述支架的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的下端与转盘转动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有升降座，所述升降座的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的下端贯穿至船体的下方并固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与水声换能器的一侧固定连接；
[0008]所述船体的内部开设有空腔，所述空腔内设置有用于驱动转盘转动的驱动件。
[0009]通过采用上述技术方案，在需要测量时，可启动第一电机带动螺杆转动，使螺杆带动升降座沿螺杆竖向运动，使升降座通过连接杆带动水声换能器升降，可根据水深对水声换能器的高度进行适当调节，然后，可启动第二电机带动水声换能器在竖直面上旋转，调节水声换能器的垂直角度，扩大测量范围，减小测量盲区，同时，也可启动驱动件带动水声换能器水平旋转，可调节水声换能器的水平方向，进一步扩大测量范围，减小测量误差。
[0010]可选的，另一个所述支架的上端与转盘之间固定安装有导杆，所述升降座滑动套接在导杆上。
[0011]通过采用上述技术方案，通过导杆能够对升降座起到导向作用。
[0012]可选的，所述第二电机为防水电机。
[0013]通过采用上述技术方案，防水电机具有防水功能，能够保证第二电机在水下正常工作。
[0014]可选的，所述转盘的中部开设有通孔，所述连接杆贯穿在通孔内。
[0015]通过采用上述技术方案，通过通孔可使连接杆穿过转盘进行竖向滑动。
[0016]可选的，所述船体的底部固定安装有密封套，所述连接杆贯穿在密封套内。
[0017]通过采用上述技术方案，通过密封套的设置，能够对连接杆与船体的连接处起到密封作用。
[0018]可选的，所述驱动件包括安装在所述空腔内的第三电机、安装在所述第三电机输出端的齿轮以及安装在所述转盘表面的齿环，所述齿轮与齿环相啮合。
[0019]通过采用上述技术方案，可启动第三电机带动齿轮转动，使齿轮带动齿环转动，使齿环带动转盘转动。
[0020]可选的，所述船体的顶部固定安装有轴承，所述转盘通过轴承与船体转动连接。
[0021]通过采用上述技术方案，通过轴承能够对转盘起到稳固作用。
[0022]可选的，所述空腔的内底壁环形固定连接有多个限位支柱，所述转盘的底部开设有环形滑槽，所述限位支柱的上端滑动连接在环形滑槽内。
[0023]通过采用上述技术方案，通过限位支柱与环形滑槽的配合，能够对转盘起到限位支撑作用，提高转盘的稳定性。
[0024]综上所述，本申请具有以下有益效果：
[0025]1.本申请通过第二电机的设置，可调节水声换能器的垂直角度，通过驱动件和转盘的设置，可调节水声换能器的水平方向，扩大测量范围，减小测量盲区，减小测量误差；
[0026]2.本申请第一电机、螺杆、升降座和连接杆的设置，可根据水深对水声换能器的高度进行适当调节。
附图说明
[0027]图1是本申请整体结构示意图。
[0028]图2是本申请主视结构示意图。
[0029]图3是本申请剖面结构示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、船体；2、水声换能器；3、转盘；4、支架；5、第一电机；6、螺杆；7、升降座；8、连接杆；9、第二电机；10、空腔；11、驱动件；111、第三电机；112、齿轮；113、齿环；12、导杆；13、通孔；14、密封套；15、轴承；16、限位支柱；17、环形滑槽。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
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3对本申请作进一步详细说明。
[0033]请参照图1
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3，一种水下地形测量装置，包括船体1和设置在船体1下方的水声换能器2，船体1的中部转动安装有转盘3，转盘3的顶部固定安装有两个相对称的支架4，其中一个支架4的顶部固定安装有第一电机5，第一电机5的输出端固定连接有螺杆6，螺杆6为竖向布置，螺杆6的下端与转盘3转动连接，螺杆6的表面螺纹连接有升降座7，升降座7的底部固定连接有连接杆8，连接杆8的下端贯穿至船体1的下方并固定安装有第二电机9，第二电机9为防水电机，防水电机具有防水功能，能够保证第二电机9在水下正常工作。第二电机9为水平布置，第二电机9的输出端与水声换能器2的一侧固定连接。
[0034]在需要测量时，可启动第一电机5带动螺杆6转动，使螺杆6带动升降座7沿螺杆6竖向运动，使升降座7通过连接杆8带动水声换能器2升降，可根据水深对水声换能器2的高度进行适当调节，然后，可启动第二电机9带动水声换能器2在竖直面上旋转，调节水声换能器2的垂直角度，扩大测量范围，减小测量盲区。
[0035]其中，另一个支架4的上端与转盘3之间固定安装有导杆12，升降座7滑动套接在导杆12上，通过导杆12能够对升降座7起到导向作用。
[0036]参照图1和图3，船体1的内部开设有空腔10，空腔10内设置有用于驱动转盘3转动的驱动件11，驱动件11包括安装在空腔10内的第三电机111、安装在第三电机111输出端的齿轮112以及安装在转盘3表面的齿环113，齿轮112与齿环113相啮合，可启动第三电机111带动齿轮112转动，使齿轮112带动齿环113转动，使齿环113带动转盘3转动，使转盘3带动水声换能器2水平旋转，可调节水声换能器2的水平方向，进一步扩大测量范围。
[0037]其中，船体1的顶部固定安装有轴承15，转盘3通过轴承15与船体1转动连接，通过轴承15能够对转盘3起到稳固作用。空腔10的内底壁环形固定连接有多个限位支柱16，转盘3的底部开设有环形滑槽17，限位支柱16的上端滑动连接在环形滑槽17内，通过限位支柱16与环形滑槽17的配合，能够对转盘3起到限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下地形测量装置，包括船体（1）和设置在船体（1）下方的水声换能器（2），其特征在于：所述船体（1）的中部转动安装有转盘（3），所述转盘（3）的顶部固定安装有两个相对称的支架（4），其中一个所述支架（4）的顶部固定安装有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端固定连接有螺杆（6），所述螺杆（6）的下端与转盘（3）转动连接，所述螺杆（6）的表面螺纹连接有升降座（7），所述升降座（7）的底部固定连接有连接杆（8），所述连接杆（8）的下端贯穿至船体（1）的下方并固定安装有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出端与水声换能器（2）的一侧固定连接；所述船体（1）的内部开设有空腔（10），所述空腔（10）内设置有用于驱动转盘（3）转动的驱动件（11）。2.根据权利要求1所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：另一个所述支架（4）的上端与转盘（3）之间固定安装有导杆（12），所述升降座（7）滑动套接在导杆（12）上。3.根据权利要求1所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述第二电机（9）为防水电机。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炳，黄康，卞钟磊，王佳，陈丽仙，高杰，
申请(专利权)人：杭州思图测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：