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本申请公开了一种自动采样机构，包括机械臂、采样装置、力控装置、视觉装置和控制装置。力控装置连在机械臂的自由端，采样装置连于力控装置；采样装置与力控装置能自动连接与分离；采样装置夹持采样拭子，能在机械臂的自由端的带动下在采样拭子供料位置、采样...
该专利属于长广溪智能制造（无锡）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长广溪智能制造（无锡）有限公司授权不得商用。

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