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本实用新型涉及转向结构技术领域，且公开了一种中央铰接转向结构，包括前车架、后车架、铰接机构和驱动件，其中：前车架和后车架之间通过铰接机构连接；驱动件安装在前车架内，用于驱动铰接机构带动后车架转向。本实用新型中，所提出的中央铰接转向结构，整体...
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