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本实用新型公开了一种激光雷达，包括壳体、激光收发模块、微镜模块以及反射模块，壳体包括设于一侧的光窗，壳体内形成收容空间；激光收发模块设置于收容空间内，用于发出激光光束和接收回波光束；微镜模块设置于收容空间内，微镜模块包括用于向光窗反射激光光...
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