激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达，包括壳体、激光收发模块、微镜模块以及反射模块，壳体包括设于一侧的光窗，壳体内形成收容空间；激光收发模块设置于收容空间内，用于发出激光光束和接收回波光束；微镜模块设置于收容空间内，微镜模块包括用于向光窗反射激光光束及反射来自光窗的回波光束的MEMS微镜；反射模块设置于收容空间内，用于将来自激光收发模块的激光光束反射至微镜模块及将来自微镜模块的回波光束反射至激光收发模块；其中，反射模块在竖直方向上位于MEMS微镜的上方，以使来自反射模块的激光光束被MEMS微镜反射后，倾斜向下射向光窗。被MEMS微镜反射后倾斜向下射出的激光光束不会受到反射模块的干扰，增大了激光雷达在竖直方向上的视场角。在竖直方向上的视场角。在竖直方向上的视场角。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达


[0001]本技术涉及雷达
，尤其涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光来探测目标物体的距离、方位、速度等特征量的雷达系统，近年来随着无人驾驶(包括自动驾驶车辆、AGV、UAV等)市场的蓬勃发展，对于激光雷达的需求日益增长。
[0003]汽车上的部分激光雷达，通常是以倾斜向下的方式发射激光，以探测障碍物或监测超车情况。现有激光雷达，反射镜设置在微镜的下方，这样，微镜超大角度(＞50
°
光学角)扫描时，视场边缘处的光线容易与反射镜产生干涉，导致激光雷达在竖直方向上的视场角较小。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种激光雷达，以解决现有激光雷达在竖直方向的视场角较小的问题。
[0005]一种激光雷达，包括壳体、激光收发模块、微镜模块以及反射模块，壳体包括设于一侧的光窗，所述壳体内形成收容空间；激光收发模块设置于所述收容空间内，用于发出激光光束和接收回波光束；微镜模块设置于所述收容空间内，所述微镜模块包括用于向所述光窗反射激光光束及反射来自所述光窗的回本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：壳体(14)，包括设于一侧的光窗(22)，所述壳体(14)内形成收容空间(12)；激光收发模块(18)，设置于所述收容空间(12)内，用于发出激光光束和接收回波光束；微镜模块(16)，设置于所述收容空间(12)内，所述微镜模块(16)包括用于向所述光窗(22)反射激光光束及反射来自所述光窗(22)的回波光束的MEMS微镜(42)；反射模块(20)，设置于所述收容空间(12)内，用于将来自所述激光收发模块(18)的激光光束反射至所述微镜模块(16)及将来自所述微镜模块(16)的回波光束反射至所述激光收发模块(18)；其中，所述反射模块(20)在竖直方向上位于所述MEMS微镜(42)的上方，以使来自所述反射模块(20)的激光光束被所述MEMS微镜(42)反射后，倾斜向下射向所述光窗(22)。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光收发模块(18)包括激光光源、激光探测器及收发主体(60)；所述收发主体(60)具有激光发射面和激光接收面，所述收发主体(60)将所述激光光源产生的激光光束自所述激光发射面向所述反射模块(20)发出，并将所述激光接收面收集的回波光束返回至所述激光探测器；所述激光发射面和所述激光接收面在竖直方向上位于所述微镜模块(16)的上方。3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述壳体还包括下壳(26)及盖设于所述下壳(26)顶部的上盖(28)，所述光窗(22)设于所述下壳(26)在一侧形成的开口(30)处以围合形成所述收容空间(12)；所述反射模块(20)以反射面倾斜向下的角度连接于所述上盖(28)，所述微镜模块(16)以所述MEMS微镜(42)倾斜向上的角度连接于所述上盖(28...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丹慧，刘春宝，陈烨伟，虞传庆，万浩威，
申请(专利权)人：睿创微纳无锡技术有限公司，
类型：新型
国别省市：