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本申请公开一种机芯结构，其包括驱动装置、减速机、刹车器和旋转轴，所述驱动装置和所述刹车器并排设置于所述减速机的同一表面上，所述驱动装置的输出轴与所述减速机连接且所述减速机的输出轴的一端连接刹车器，所述刹车器、所述减速机和所述旋转轴依次上下连...
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