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本发明公开了一种自动泊车轨迹规划系统，其技术方案要点是包括泊车模块、感知模块和路径规划模块，泊车模块包括泊车控制单元，泊车控制单元设置于车机控制系统中，车机控制系统中配置有用于形成泊车轨迹的路径策略，感知模块内配置有感知子系统，感知子系统用...
该专利属于英博超算（南京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过英博超算（南京）科技有限公司授权不得商用。

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