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本发明公开基于Transformer模型和Mediapipe库的自动机械手及其控制方法,该机械手包括机械手腕,机械手腕一端连接旋转座,旋转座上设有机械手掌,机械手掌上设有五个仿人手机械手指,旋转座上设有摄像头,机械手掌上设有电源、计算机、微...该专利属于河南埃丽坤斯医疗科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过河南埃丽坤斯医疗科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开基于Transformer模型和Mediapipe库的自动机械手及其控制方法,该机械手包括机械手腕,机械手腕一端连接旋转座,旋转座上设有机械手掌,机械手掌上设有五个仿人手机械手指,旋转座上设有摄像头,机械手掌上设有电源、计算机、微...