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本实用新型提供一种无线可编程编码器，包括下焊接盘，所述下焊接盘的中间位置设置有下螺纹柱，所述下螺纹柱与分布在上限位盘下侧的上旋合螺筒相旋合，所述上限位盘与下焊接盘之间的位置夹持有编码器主体，且所述限位结构的下端面与编码器主体的上端面相贴合，...
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