温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种机械臂轨迹规划方法，所述方法包括：获取机器臂的当前位置和工作环境；根据所述机械臂的当前位置和工作环境，得到两段机械臂的规划运动轨迹，分别为快捷平滑轨迹段和无扰动轨迹段；分别基于粒子群算法和深度神经网络对所述快捷平滑轨迹段和基于...
该专利属于北京石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。