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本发明公开了一种自动调平装置及其调平方法，装置包括本体和支腿，所述支腿的端部和本体转动连接，所述本体内设有控制模块和至少三个伸缩模块，每个伸缩模块的伸缩端分别和一个支腿转动连接，所述本体内还设有水平传感单元，所述水平传感单元和控制模块的输入...
该专利属于中国人民解放军93210部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军93210部队授权不得商用。

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