一种自动调平装置及其调平方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动调平装置及其调平方法，装置包括本体和支腿，所述支腿的端部和本体转动连接，所述本体内设有控制模块和至少三个伸缩模块，每个伸缩模块的伸缩端分别和一个支腿转动连接，所述本体内还设有水平传感单元，所述水平传感单元和控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端和每个伸缩模块的控制端分别连接，使得所述伸缩模块受控伸缩并带动所述支腿调节相对于地面的角度。本发明专利技术在调平过程中支腿受力稳定，提高了调平过程中的设备强度，且不使用的情况下本发明专利技术的本体成为一个封闭结构，防止外部灰尘或者水汽进入本体内部。部。部。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调平装置及其调平方法


[0001]本专利技术涉及调平
，尤其涉及一种自动调平装置及其调平方法。

技术介绍

[0002]目前，对于野外或者其他复杂地形条件，为了保证设备的正常工作，减少误差，均要求设备具有良好的水平度。现有的调平装置的调平方式有多种，包括手动机械、气动、液压、电动等方式。人工手动机械调平装置在调节水平过程中，存在调节时间长和精度低的等问题，不利于设备保持较高精度的水平度要求；气动、液压等调平则需要配备其他的相应设备，增加设备整体体积和重量，不符合设备小型化要求。
[0003]专利CN202010960319公开了一种可自动调平的全站仪，在支架和全站仪本体之间设置自动调平机构，但是其只能自动完成15
°
以内的自动调平，大于15
°
的情况下需要先人工调平至15
°
以内，且用于调平的执行组件受力不够稳固。
[0004]专利CN202010061863公开了一种可调平台的调平方法，根据台板的倾角和各支腿的负载压力大小来控制各支腿伸缩来进行调平，也存在单个支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动调平装置，其特征在于，包括本体和支腿(5)，所述支腿(5)的端部和本体转动连接，所述本体内设有控制模块和至少三个伸缩模块(4)，每个伸缩模块(4)的伸缩端分别和一个支腿(5)转动连接，所述本体内还设有水平传感单元，所述水平传感单元和控制模块的输入端连接，所述控制模块的输出端和每个伸缩模块(4)的控制端分别连接，使得所述伸缩模块(4)受控伸缩并带动所述支腿(5)调节相对于地面的角度。2.根据权利要求1所述的自动调平装置，其特征在于，所述支腿(5)上沿长度方向设置有滑块，所述自动调平装置还包括和伸缩模块(4)一一对应的销轴(8)，所述伸缩模块(4)的伸缩端通过销轴(8)和对应的滑块铰接。3.根据权利要求1所述的自动调平装置，其特征在于，所述本体顶部设有盖板(2)，所述盖板(2)设有与伸缩模块(4)一一对应的轴座，所述自动调平装置还包括和伸缩模块(4)一一对应的转动轴(7)，所述伸缩模块(4)相对于伸缩端的另一端分别通过转动轴(7)和对应的轴座铰接。4.根据权利要求1所述的自动调平装置，其特征在于，所述本体底部设有底板(1)，所述支腿(5)的端部设有转轴(101)，所述支腿(5)通过转轴(101)和底板(1)转动连接。5.根据权利要求1所述的自动调平装置，其特征在于，所述本体还包括侧板(3)，所述伸缩模块(4)沿本体周向均匀布置，所述侧板(3)和伸缩模块(4)交错布置。6.根据权利要求5所述的自动调平装置，其特征在于，所述侧板(3)的内侧设有一对侧支撑板(9)，所述侧支撑板(9)的顶部和底部分别与本体的顶部和底部固定连接。7.根据权利要求1～6任一所述的自动调平装置，其特征在于，所述本体的顶部还设有基板(6)，所述基板(6)的底部设有齿轮机构，所述本体的顶部还设有驱动装置和传动装置，所述驱动装置通过传动装置驱动齿轮机构。8.根据权利要求7所述的自动调平装置，其特征在于，所述基板(6)和本体的顶部之间还设有防护板(10)。9.一种自动调平装置的调平方法，应用于权利要求1～8任一所述的自动调平装置，其特征在于，包括以...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾涛，韩海艳，肖松，李剑，杨柳，黄宇，陈鹤群，陈迪颀，董兴阳，吴少坤，甘伟，张达，袁庆天，李正昊，
申请(专利权)人：中国人民解放军九三二一零部队，
类型：发明
国别省市：