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本发明公开了一种基于软定时器的多PLC控制器指令输出高精度同步方法，解决了基于软定时器的PLC周期性任务实际执行时间不确定，导致多套PLC指令输出同步精度较低的问题。具体包括步骤1、确定n个PLC控制器的n套PLC指令同时输出的绝对时间T0...
该专利属于西北核技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西北核技术研究所授权不得商用。

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