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本申请公开了一种目标跟踪方法、设备和存储介质，该方法包括：获取与目标的第一目标航迹对应的若干参考状态信息，若干参考状态信息包括目标的至少一个历史状态信息、以及基于第一目标航迹预测得到的目标在当前时刻的预测状态信息；基于当前时刻扫描到的当前帧...
该专利属于浙江零跑科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江零跑科技股份有限公司授权不得商用。

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