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本发明涉及一种基于极值搜索算法的海工栈桥模型预测控制方法，属于海洋工程装备补偿控制技术领域。控制方法步骤包括：步骤（1），建立海工栈桥的动力学模型并将其进行线性化和离散化处理；步骤（2），基于海工栈桥的数学模型设计具有状态约束的模型预测控制...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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