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本公开提供的触觉传感器的电极优化方法，包括：根据触觉传感器的应用场景抽象出触觉传感器的物理形状，建立触觉传感器的仿真模型，划分有限元网格，并对节点进行编号，将所有节点建立子集，以约束触觉传感器的电极可能出现的位置；根据子集利用粒子群优化方法...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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