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一种基于海底勘测系统的通信系统抢修方法，包括由多个深海探测器组成的深海探测系统，多个深海探测器通过搭载在其上的水声换能器组成的通信系统通信连接，并将其中一个深海探测器定义为主探测器，通信系统每t0时间检测一次深海探测器是否在网，若有深海探测...
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