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本申请涉及一种机器人运动轨迹确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取给定的关节位置路点，在当前关节位置路点和上一关节位置路点间确定第一过渡路点，在当前关节位置路点和下一关节位置路点间确定第二过渡路点；根据给定...
该专利属于非夕科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过非夕科技有限公司授权不得商用。

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