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一种模块化单探头管道壁厚检测机器人，包括有驱动装置和柔性测量装置，驱动装置能够沿管道的轴向运动，柔性测量装置通过一个连接桥与驱动装置相连接，并在驱动装置的驱动下沿管道的轴向对管道的壁厚进行检测，柔性测量装置是由与连接桥活动连接并能够上下弹性...
该专利属于中国石油化工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司授权不得商用。

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