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本发明公开了一种柔性吸盘机构，其包括具有吸取腔的底座、设置在底座上的吸取组件及限位组件，吸取组件包括设置在吸取腔底部的吸盘，限位组件包括多个限位杆和锁定件，多个限位杆分布于吸盘的周围，限位杆具有远离锁定件的第一状态以及与锁定件紧密接触的第二...
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