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本公开涉及测试技术领域，公开了一种确定目标物体的场景变化率的方法、装置及介质，该方法为：针对栅格地图中的任意一个栅格，基于任意一个栅格对应的目标权重矩阵中的各元素和目标栅格组的占用情况的变化值，确定任意一个栅格的等效占用率，上述栅格地图为目...
该专利属于浙江欣奕华智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江欣奕华智能科技有限公司授权不得商用。

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