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本申请适用于机器人技术领域，提供了轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据机器人的工具中心点的当前位置和目标位置，确定当前位置的各个步进方向的优先级；根据当前位置的各个步进方向的优先级，确定当前位置对应的步进位置；若步进位置符合可...
该专利属于安徽省配天机器人集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽省配天机器人集团有限公司授权不得商用。

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