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本申请适用于矿山掘进钻孔定位技术领域，提供了一种四臂伞钻及四臂伞钻的钻孔方法，该四臂伞钻包括：用以固定伞钻在钻井中位置的支撑部，能够根据布孔文件进行钻孔作业的钻臂，以及用于无线接收用户指令，控制钻臂按照布孔文件进行钻孔作业的控制器。其中，每...
该专利属于张家口宣化华泰矿冶机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过张家口宣化华泰矿冶机械有限公司授权不得商用。

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