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本发明涉及喷涂机器人技术领域，解决了现有技术中缺少喷涂机器人对于室内天花板喷涂行进路径点自动计算规划的技术问题，尤其涉及一种喷涂机器人天花板作业时AGV行进路径点的计算方法，该方法包括以下步骤：S1、获取室内天花板的平面户型图；S2、将平面...
该专利属于安徽同湃特机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽同湃特机器人科技有限公司授权不得商用。

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