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本申请提供一种多尺度特征融合的复杂环境实时目标检测方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取待检测的目标图像；利用预先训练完成的多尺度特征融合模型对目标图像进行处理，得到多尺度融合特征图；利用预先训练完成的空间注意力模型对多尺度融...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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