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一种无人轮式载具及其控制方法和控制系统，可以在无人轮式载具发生倾翻(即侧翻或倾覆)时提供主动翻转的动力使无人轮式载具主动翻转复位脱离困境，从而有利于提升无人轮式载具对复杂地形的适应性，有利于提升无人轮式载具的机动性。其中，无人轮式载具包括：...
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