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本申请涉及一种目标信息的确定方法和计算机设备。一个实施例中，通过视觉传感器获取车辆周围的图像，并利用空间模型将车辆周围划分为若干体素，这些体素的分布密度随着预设方向坐标值的增大而减小。这样，可以以体素为单元来表示图像中包含的特征信息，结合算...
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