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本发明公开了一种三维高精地图的生成方法和装置,涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取目标格式的地面点云;将所述目标格式的地面点云提供给GeoMesa,以使GeoMesa根据所述目标格式的地面点云中的位置坐标,生成索引,并基于...该专利属于新石器慧通(北京)科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过新石器慧通(北京)科技有限公司授权不得商用。
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