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本发明公开了一种基于混杂模型预测控制的深失速改出控制方法及系统，涉及飞行控制与飞行安全技术领域，通过建立预测控制后姿态稳定性的二次型目标函数，使用混杂系统并基于二次型目标函数预测控制策略，在线求解混合整数二次规划，获得当前最优的控制输入量和...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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