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本发明公开了一种车辆的巡航制动方法、装置、存储介质及终端，方法包括：巡航模式下，获取车辆的巡航速度与实时速度；根据所述巡航速度与所述实时速度判断车辆的行车状态；在车辆处于下坡超速状态时，启动车辆的辅助制动和/或刹车并保持巡航模式。本申请中，...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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