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本申请涉及一种车辆动态规划控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的当前速度、当前转角、以及目标轨迹；以当前速度与当前转角为规划起始点，按照单位周期的速度变化量与转角变化量逐层迭代生成规划点，并得到车辆控制的多条规划序列...
该专利属于福思（杭州）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福思（杭州）智能科技有限公司授权不得商用。

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