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本发明公开了一种基于行走电机的割草机器人打滑或碰撞检测方法，包括以下步骤：(1)持续监测割草机器人的行走电机转速，采集行走电机工作电流；(2)通过设定阈值，判断割草机器人是否打滑或碰撞。本发明仅依赖于行走电机，实现了对割草机器人的打滑或碰撞...
该专利属于南京苏美达智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京苏美达智能技术有限公司授权不得商用。

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