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本发明涉及一种绿道驿站自搬运车控制方法及装置，所述方法包括以下步骤：采集工作环境信息生成栅格连接图，并制定无人搬运车搬运路径，进行搬运；实时对搬运路径检测障碍物并躲避障碍物，到达搬运终点；对搬运终点的目标物进行信息识别，并再次进行货物搬运。...
该专利属于南通市市政工程设计院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通市市政工程设计院有限责任公司授权不得商用。

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