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本公开在一些实施例中提供了基于车辆运动特性的道路设施跟踪方法与装置。在一方面，本公开提供了道路设施跟踪装置，包括：坐标生成单元，配置为基于车辆的位置和由车辆中包括的雷达收集的多个检测信息项生成初始坐标，该初始坐标被生成用于更新该道路设施的跟...
该专利属于现代摩比斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代摩比斯株式会社授权不得商用。

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