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一种自动驾驶测试场景库生成方法及装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：设置初始虚拟测试场景和测试任务，初始虚拟测试场景包括被测车辆和周围车辆；构建车辆行为效用模型，车辆行为效用模型包括多种不同的驾驶策略；对被测车辆执行所述测试任务，并在测...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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