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本申请属于自动驾驶技术领域，公开了导航路线中备选路段计算方法、系统、设备及存储介质，所述方法，首先以创建备选路段指令为触发，然后，获得计算导航路线时，一次算路后得到的节点树；之后确定所述节点树中具有节点树外父节点的目标节点；最后基于所述目标...
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