下载一种无人集卡自动、远程和手柄驾驶的切换方法、系统及存储介质的技术资料

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本发明涉及一种无人集卡自动、远程和手柄驾驶的切换方法、系统及存储介质,所述方法包括Q1.无人集卡行驶在道路上,基于车载摄像头获取道路图像数据信息,基于车载激光雷达获取道路点云数据信息,基于GPS—IMU获取车身位置姿态信息;Q2.根据所述道...
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