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本发明为一种应用于装配线的AGV系统混合任务分配方法，属于智能制造领域。满足任务分配触发条件且存在待分配的物料配送任务时，首先，根据任务组合形成规则，划分待分配的物料配送任务，形成多个任务组合；然后，根据任务组合分层规则，形成由多层任务层组...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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