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本申请公开了一种抓取控制方法、装置、电子设备和存储介质。抓取控制方法包括：获取待抓取物品的位置特征以及朝向特征；基于所述位置特征以及朝向特征，确定待抓取物品的朝向抑制值；其中，所述朝向抑制值使得在物品的朝向背离障碍物时的抓取特征值大于在物品...
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