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本申请提供一种激光雷达的外参标定方法、装置、设备、介质及产品，方法包括在车辆停放在轨道上的情况下，采集激光雷达坐标系下的第一点云数据；根据待优化外参，将第一点云数据转化为车辆坐标系下的第二点云数据；从第二点云数据中提取位于轨道的两侧钢轨平面...
该专利属于长沙智能驾驶研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙智能驾驶研究院有限公司授权不得商用。

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