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本申请涉及一种机器人关节模块及机器人，关节模块包括中空电机、减速机、转接件、输入轴码盘、输出轴码盘、读数板和控制板；输入轴码盘、输出轴码盘和读数板均位于电机内转子中空的内部，输入轴码盘固定设置在径向连接板上，输出轴码盘固定设置在输出法兰轴上...
该专利属于深圳市同川科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市同川科技有限公司授权不得商用。

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