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本发明涉及航天器对接机构实验机械领域，具体而言，涉及一种组合控制系统及组合控制方法。组合控制系统包括运动模块、控制模块和测量模块；运动模块用于带动对应机构进行不同自由度的平移或转动；控制模块用于控制运动模块的运动参数；测量模块用于测量运动模...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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