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本发明提供一种带装箱约束的多车辆路径规划方法、系统、设备及介质，包括：步骤S1：构建路径规划主模型；步骤S2：将主模型松弛成松弛模型；步骤S3：基于一组初始解写出受限制的松弛模型；步骤S4：写出受限制的松弛模型的对偶问题；步骤S5：基于对偶...
该专利属于上海赛创机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海赛创机器人科技有限公司授权不得商用。

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